Mensuração de alturas de árvores individuais a partir de dados <i>laser</i> terrestre<p>Individual tree height mensuration with laser terrestrial data
Palavras-chave:
ILRIS-3D, laser scanner terrestre, detecção de árvores isoladas, altura total.Resumo
O presente estudo tem como principal objetivo a obtenção de variáveis dendrométricas de árvores em um povoamento de Pinus sp a partir de dados scanner terrestre. O povoamento de pinus possui quarenta anos de idade, já sofreu desbastes, e apresenta uma densidade de cerca de 890 arv./ha. A metodologia iniciou-se com a coleta de dados de forma tradicional e com o equipamento ILRIS-3D (OPTECH). Com o auxilio de GPS geodésico e estação total determinou-se coordenadas de alvos na floresta que serviram de base para georreferenciamento do scanner. A varredura foi realizada em um giro de 360 graus com resoluções de 10 mm e 50 mm a 50 metros em dois pontos distintos do povoamento. Os dados da varredura foram processados com o intuito de isolar e filtrar uma árvore. Como resultado, chegou-se a um bom isolamento de árvores e filtragem de pontos, obteve-se ainda a altura total de 31,93 metros e alturas parciais em intervalos de 1 metro relativas a uma árvore do povoamento. A tecnologia laser scanner terrestre apresenta potencial promissor para área florestal abrangendo a aplicação em inventários florestais, planejamento de manejo, produção e colheita florestal.
Abstract
This study has as its main objective the obtaining of dendrometric variables of trees in a stand of Pinus sp data from terrestrial laser scanner. The stand of pine is 40 years of age, has suffered thinning, and has a density of about 890 arv./ha. The methodology began with the collect of data from traditional form and with the ILRIS-3D equipment (OPTECH). With the help of a geodesic GPS and a total station, it was determined coordinates of targets in the forest that formed the basis for georeferencing the scanner data. The scan was performed on a spin of 360 degrees with resolutions of 10mm and 50mm at 50 meters, at two different points of acquisition. The scanned data were processed in order to isolate and fi lter a tree. As a result, it was got to a good fi ltering and isolation of a tree on the stand with a total height of 31.93 meters and partial heights in intervals of 1 meter. The laser scanner technology shows a promising potential for forest area covering applications in forest inventories, planning, management, production and harvest forest.
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